RADAR / AUTONÓM REPÜLÉS / TU DELFT
100 KM/H. EGYETLEN KAMERA.
A MonoRACE drónja GPS és külső helymeghatározás nélkül versenyez.
100 km/órás sebességnél egy rosszul felismert kapu már az egész futamot eldöntheti. A holland TU Delft MonoRACE rendszere egy előre néző kamerára és fedélzeti mozgásérzékelőre építve irányítja az autonóm versenydrónt.
A 2025-ös versenyen elért eredmény műszaki hátterét a kutatók 2026. október 14-én közölték a Science Robotics folyóiratban. A hír tehát friss kutatási publikáció, nem egy most megtartott futam.
Nyitókép: APPTRONIK szerkesztőségi AI-illusztráció; nem az eredeti MonoRACE versenyfelvétel.
01 / HOGYAN LÁT ENNYIRE GYORSAN?
A fedélzeti neurális hálózat a kamera képein felismeri a versenykapukat. A tehetetlenségi mérőegység, a repülési modell és a látott kép együtt segít megbecsülni a drón helyzetét és mozgását. A rendszer nem kér külső optikai követést vagy GPS-koordinátát.
Ez különösen nehéz a gyors manőverek miatt: a kép elmosódhat, a látómező gyorsan változik, és minden számításnak egy kis fedélzeti processzorra kell ráférnie.
02 / VERSENYFELVÉTEL ÉS KUTATÓI ANYAG
AMIT A MONORACE-RŐL TUDUNK
100 km/h
sebesség
A kutatók által közölt nagyságrend.
1
előre néző kamera
Az inerciális érzékelővel együtt navigál.
2,026
új publikáció
A győztes rendszer műszaki leírása októberben jelent meg.
03 / MIÉRT TÖBB EZ EGY GYORS FUTAMNÁL?
A versenypálya a robotikai döntések stressztesztje: kevés idő, gyorsan változó környezet, korlátozott számítási kapacitás. Az így fejlesztett módszerek más önállóan mozgó rendszereknél is hasznosak lehetnek.
Ez azonban nem jelenti azt, hogy a drón minden ismeretlen környezetben biztonságosan repül. A bemutatott teljesítmény egy konkrét, extrém versenyfeladatra vonatkozik.
Fotók és mozgóképek: TU Delft / MAVLab, az eredeti forrásoldalon. Újraközléshez jogosultságot kell ellenőrizni.