TECHLAB / DINAMIKUS ROBOTIKA / RAI INSTITUTE

A ROBOT, AMELY BASEBALLOZIK.

113 km/órás dobás, villámgyors elkapás és ütés: de mit bizonyít mindez a robotkarokról?

Feldobni egy labdát egyszerűnek tűnik. Elkapni úgy, hogy az ütközés ne rántsa félre a kart, már sokkal nehezebb. A Robotics and AI Institute AthenaZero nevű kétkarú robotja dob, elkap és üt: a baseball segítségével teszteli a valóban gyors és mégis rugalmas mozgást.

A baseballos videó 2025 novemberében jelent meg, a platform részletes műszaki ismertetése 2026 áprilisában. Ez kutatási demonstráció, nem mérkőzésre kész sportrobot.

Nyitókép: APPTRONIK szerkesztőségi AI-illusztráció; nem az AthenaZero eredeti dokumentumfotója.

01 / NÉZD MEG, AHOGY A ROBOT ÜT ÉS ELKAP

AthenaZero – A Dynamic Robot That Can Throw, Catch, and Hit a Baseball · RAI Institute

02 / MIÉRT NEM ELÉG EGY ERŐS MOTOR?

A hagyományos ipari karok nagy merevsége hasznos lehet precíz feladatoknál, de gyors ütközéseknél hátrány. Az AthenaZero fejlesztői kis áttételű meghajtásokat és a törzshöz közelebb helyezett tömeget alkalmaztak. A kar így gyorsabban reagálhat az érintésre, és nem csak erőből dolgozik.

Dobáskor a teljes kar egymásra épülő mozgása számít; elkapáskor az is, hogyan enged a találkozás pillanatában.

BASEBALL A LABORBAN

113 km/h

labdadobás

A bemutatott maximális dobási sebesség.

66 km/h

elkapott labda

Rövid, körülbelül 7,3 méteres távolságon.

82%

ütési találat

33 lendítésből, a közölt kísérletben.

03 / NEM SPORTBAJNOKOT ÉPÍTENEK

A cél nem egy robot-baseballcsapat, hanem annak bizonyítása, hogy a robotkar egyszerre lehet gyors és engedékeny. Ez később a változatos tárgyakkal végzett munkában és a fizikai együttműködésben is fontos lehet.

A rendszer korlátai is valósak: tartós nagy erőkifejtésre, például hosszú statikus terhelésre kevésbé alkalmas, és a bemutató részben külső mozgáskövetésre támaszkodik.

Videó: RAI Institute, hivatalos YouTube-beágyazás. A videó nem APPTRONIK-felvétel.