TECHLAB / ROBOTTAPINTÁS / CMU
A ROBOTUJJ FIGYEL ÉS HALL.
Apró rezgések segítenek megkülönböztetni tárgyakat, miközben a robot az ujjak nyomását is méri.
Egy burgonyachipset könnyű összeroppantani. Egy pohárhalomból az egyik darabot kiemelni pedig látás nélkül nehéz. A Carnegie Mellon új robotikus ujjbegye egyszerre érzékeli a szorítónyomást és a felületeken keletkező apró rezgéseket.
Nyitókép: APPTRONIK szerkesztőségi AI-illusztráció. Nem az eredeti kutatás vagy teszt dokumentumfotója.
01 / MI VAN AZ UJJBEN?
A puha borítás mögött nyomásérzékelő és kontaktmikrofon dolgozik. A műanyag köröm védi a mikrofont, és segít érzékelni a finom rezgéseket. Ezekből a rendszer információt nyerhet az érintett anyagról és az érintkezésről.
02 / CHIPS, TOFU, PAPÍRPOHÁR
A kísérletek során tofu- és burgonyachips-darabokat fogtak meg, egymásba rakott papírpoharakat számoltak és választottak szét, valamint különböző anyagok rezgésmintáit vizsgálták. Az új ujjbegyek a DeltaHands kísérleti robotkézhez csatlakoznak.
03 / NEM EMBERI TAPINTÁS
A rendszer több jelből következtet az érintkezésre; ez nem azt jelenti, hogy a robot úgy érez, mint az ember. A kutatók a későbbiekben az egész kézre kiterjesztenék az érzékelést. Eredeti laborfotók: Carnegie Mellon University.